Модуль инерциальный
Инерциальный измерительный модуль представляет собой трёхосевой акселерометр-гироскоп-инклинометр. Модуль выдаёт значения угловых скоростей, линейных ускорений и углов ориентации — тангажа, крена и курса — в ортогональной системе координат.
Области применения:
- Навигация
- Сельхозтехника
- Авиация
- Робототехника
- Автомобилестроение
Описание
Модуль поддерживает интерфейс CAN со скоростью обмена 250/500/1000 кбит/с и два протокола обмена — Std и J1939. Поддерживается комплексирование данных от внешнего ГНСС-приёмника, работающего по протоколу NMEA 2000.
Программное обеспечение модуля состоит из встроенного и внешнего. Встроенное ПО защищено от несанкционированного доступа. Внешнее ПО устанавливается на персональном компьютере и предназначено для считывания результатов измерений по протоколу обмена данными CAN.
Габаритные размеры — на чертеже в галерее. Для задач, где нужны только углы наклона, применяется модуль-инклинометр РСДТ.408119.001-02.
Характеристики
| Принцип измерений | инерциальные измерения |
| Обмен данными | CAN 250/500/1000 кбит/с, протоколы Std и J1939 |
| Диапазон измерения курса | от 0 до 360° |
| Диапазон измерения крена | от −180 до +180° |
| Диапазон измерения тангажа | от −90 до +90° |
| Погрешность измерения в покое | ±0,15° |
| Погрешность измерения в динамике | ±0,15…1° |
| Кратковременная стабильность, не хуже | 1 °/час |
| Диапазон измерения угловых скоростей | ±125 °/с |
| Погрешность измерения угловых скоростей | ±1,25 °/с |
| Диапазон измерения ускорений | ±6 g |
| Погрешность измерения ускорений | ±60 mg |
| Питание | от 9 до 36 В |
| Степень защиты | IP67 |
| Диапазон температур эксплуатации | от −50 до +85 °C |
| Материал корпуса модуля | Д16 |
| Габариты (Д×Ш×В), не более | 116×60×28 мм |
| Масса, не более | 0,45 кг |
Что даёт модуль
Высокая точность
Погрешность измерения ±0,15° позволяет получать очень точные данные о положении и ориентации, что особенно важно в приложениях, требующих высокой точности, таких как навигация, робототехника и сельхозтехника.
Надежность в динамичных условиях
Кратковременная стабильность 1 °/час обеспечивает стабильные измерения даже при изменениях в окружающей среде или во время движения, что критично для приложений в реальном времени.
Широкий диапазон применения
Такие датчики могут быть использованы в различных областях, включая авиацию, автомобилестроение, судостроение и мобильные технологии, где необходима высокая точность и надежность.
Снижение ошибок при долгосрочных измерениях
Высокая стабильность позволяет минимизировать накопление ошибок при длительных замерах, что особенно важно в навигационных системах.
Российское производство
Продукция внесена в Единый реестр российской радиоэлектронной продукции, номер реестровой записи 10535841.
Нужна техническая документация?
Получите полную техническую документацию, спецификации и руководства по эксплуатации