РУСБлок контроля и управления
Предназначен для применения в системах управления строительной и сельскохозяйственной техникой в качестве устройства сбора информации от датчиков и выдачи управляющих сигналов различного назначения.
Система автоматизации опрыскивателя
Система автоматизации опрыскивателя — комплексное решение для точного внесения средств защиты растений и жидких удобрений. Система автоматически отключает секции штанги на уже обработанных участках и на разворотных полосах, контролирует норму внесения в зависимости от скорости движения и ведёт машину по заданным траекториям с точностью до 2 см в режиме RTK.
Области применения:
- Защита растений
- Внесение удобрений
- Точное земледелие
- Сельхозтехника
Описание
В результате исключаются перекрытия и пропуски при обработке, снижается расход препаратов, а оператор освобождается от постоянного ручного управления секциями и рулём.
Система построена на серийных компонентах собственного производства: дисплее УТУД в исполнении «Опрыскиватель», электромагнитных клапанах секций, контроллерах секций гидрораспределителя и подруливающем устройстве. Все узлы связаны по CAN-шине.
Индивидуальные решения: состав системы подбирается под конкретную модель опрыскивателя — количество секций, тип клапанов, наличие автовождения.
Характеристики системы
| Точность позиционирования | ±5 см (GNSS), ±2 см (RTK) |
| Количество управляемых секций | до 48 |
| Время реакции секции | не более 0,2 с |
| Напряжение питания | 9–36 В |
| Интерфейс связи компонентов | CAN |
| Температура эксплуатации | от -40 до +65 °C |
| Степень защиты | IP65 (клапаны — IP67) |
Как это работает
- Двойной GNSS-приёмник L2 с RTK-модемом и инерциальный модуль определяют положение штанги на поле с сантиметровой точностью.
- Дисплей УТУД ведёт карту обработанных участков и по ней принимает решение об отключении каждой секции.
- Электромагнитные клапаны переключают секции за доли секунды; норма внесения регулируется ШИМ-управлением.
Из чего собрана система
01
Дисплей УТУД «Опрыскиватель»
Терминал оператора, карта покрытия, решение об отключении секций
- Артикул: РСДТ.453891.001-08
- GNSS: 2×L2 + RTK-модем
- CAN: 3 канала
- Видео: 4 канала CVBS + CSI-камера
- Защита: IP30 (опция IP65), от −40 до +50 °C
02
Клапан электромагнитный
Включение и отключение секций штанги
- Напряжение питания: 9–36 В
- Частота ШИМ: 20 Гц
- Максимальное давление: 7 бар
- Ток потребления: 0,9 А (удержание 0,1 А)
- Защита: IP67
- Масса: 0,2 кг
03
Контроллер секции гидрораспределителя
Управление пропорциональными клапанами
- Напряжение питания: 8–32 В
- Управление: CAN
- 2 канала пропорциональных клапанов, до 3 А
- Датчик линейных перемещений ±0,05 мм
- Полная диагностика по CAN
04
Устройство подруливающее
Автовождение по заданным траекториям
- Напряжение питания: 9–36 В
- Крутящий момент: 4,5 Н·м (макс. 15 Н·м)
- Интерфейс: CAN
- Установка на рулевую колонку с валом до 45 мм
- Защита: IP65
Что это даёт
01
Автоматическое отключение секций на обработанных участках и разворотах исключает двойное внесение — экономия СЗР и удобрений до 20 %.
02
Норма внесения корректируется по скорости движения, без пропусков и перекрытий по всему полю.
03
Автовождение по RTK позволяет вести обработку ночью и в условиях плохой видимости с той же точностью.
04
Все узлы системы — собственной разработки и производства, доступны запчасти и техподдержка.
Похожие продукты
РУС
РУСДисплей универсальный транспортный управляющий
Предназначен для управления строительной и сельскохозяйственной техникой, прецизионного вождения, нивелирования и реализации прочих интеллектуальных функций.
Контроллер синхронного электродвигателя с постоянными магнитами (КСДПМ)
Контроллер для автоматизированного электропривода на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM) или вентильного двигателя (BLDC). Две модели: КСДПМ-30/60 и КСДПМ-50/60.
Нужна техническая документация?
Получите полную техническую документацию, спецификации и руководства по эксплуатации